C’est par les percussions Afro cubaines qu’Aurélien commence la musique à travers lesquelles il étudiera les styles traditionnels,folkloriques et populaires, se créera par la suite un pont avec la musique Afro Brésiliennes similaire et différente à la fois.
Le boom de batucada dans les années 2000 auront raison de lui,il se spécialise dans les percussions brésiliennes(toutes sans exception) y compris dans les styles pagodes/samba de roda et autres choros.
Il fera des allers retours au brésil,se formera et rencontrera des artistes (principalement à Rio) avec lesquels il jouera au Brésil et en France.
En 2010,il suit une formation en batterie Jazz au Jazz Action Valence afin d’élargir son domaine de compétence
